Três heróicos exploradores vagam pelo deserto pós-apocalíptico em uma missão para salvar sua vila do desespero. Eles logo encontram uma torre escura e retorcida que surgiu das profundezas do planeta e aparentemente contém a chave para sua sobrevivência. Para garantir a vitória, um deles fez um pacto secreto com o Titã da Morte, Epimeteu, permitindo-lhes reencarnar até cumprirem a sua missão. Mas que destino está reservado para os heróis e sua aldeia. A morte é apenas o começo Astalon: Tears O.
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